□四川日报全媒体记者丛雨萌
　　在汽车油箱生产线上，有一道难以绕开的工序——撕飞边。塑料油箱吹塑成型后，合模线处会留下一圈粗糙的飞边，需人工撕除。活儿不起眼，却有一定的技术难度：要力度精准，不能损伤油箱表面；又要撕得干净，不能影响后续装配。
　　8月19日，在自贡的四川人形机器人多模态数据采集测试中心，150台人形机器人正反复“练习”撕飞边动作。每一次抓取、撕扯、放置，产生的数据都被它们身上的传感器记录下来。
　　这些数据已经被“打包售出”。7月末，自贡市国投集团旗下自贡数据有限公司签下全市首笔具身智能数据集市场化交易订单，向无锡优奇智能提供300条“撕飞边”机器人场景数据集。每条100元，总交易额3万元。
　　金额不大，这笔数据集订单却助推自贡数据产业市场化迈出第一步。

如何拿下这一单？
可以“独家定制”，还能就近标注
　　数据有什么用？四川人形机器人多模态数据采集测试中心负责人解释说，企业想用机器人完成撕飞边工序，但机器人需要数据来训练“大脑”。
　　记者在中心的采集现场看到，工作人员穿戴VR头显、外骨骼或动捕服，“手把手”教机器人撕飞边；机器人的运动轨迹、力度、视觉信息等数据都被打上统一时间戳，归档标注。“简单来说，就是‘上课’和‘做作业’。”该中心负责人介绍。
　　据悉，本次交易的300条数据涵盖视觉、运动、力控和标注信息。其中，视觉数据让机器人“看见”飞边的位置和形状；力控数据通过末端六维力传感器，让机器人“感受”撕除时的阻力，控制力度；运动数据则教会机器人“规划”最优撕除路径。
　　这一系列看似简单的动作，要让机器人练习成千上万次，才能积累出覆盖各种工况的高质量数据。优奇智能的目标很明确：飞边去除率不低于99%，本体损伤率不高于0.1%，单件节拍不超过人工的80%。
　　“可以让模型更快‘学会’干活。”优奇智能相关负责人说，如果靠企业自行采集数据，从硬件部署、场景搭建、数据采集到标注治理至少半年。“产线上新的边缘案例和异常工况还会出现，后续还要不断采购数据、优化模型。”
　　全国数据交易市场上服务商众多，自贡凭什么拿下这一单？
　　四川人形机器人多模态数据采集测试中心的专业性是砝码之一。该中心由自贡数据有限公司运营，目前中心已建成9个典型场景，覆盖物流、工业、商超等领域，投运半年累计沉淀高质量数据超150万条。
　　“核心则在于‘独家定制’。”自贡数据有限公司执行董事魏愚说，很多服务商卖的是通用人形机器人和家用机器人数据，像工业装配“撕飞边”这种视觉、力控、运动融合的实操数据集，国内供给较少，需要定制化采集。自贡了解到优奇智能的需求后，立即定制搭建场景，匹配其工业打磨机器人的迭代需要。
　　作为四川省首批人工智能创新发展试验区和首批数据标注基地建设名单入选城市，自贡已汇聚百度、腾讯云等头部企业，形成数据标注产业集聚效应。这为数据交易提供了产业土壤。 （下转04版）