□自贡融媒记者池莉文/图
　　在科技浪潮推动下，城市燃气安全保障迎来一场智能化变革。4月28日下午3时，一辆无人驾驶L4级燃气巡检车在G348自贡卢卡小城段进行高中压天然气管道巡检，沿途吸引大量路人关注的目光。这是全国首辆无人驾驶L4级燃气巡检车上路。
　　当天，记者在现场看到，这辆巡检车行驶姿态稳健，宛如一名经验丰富的“老司机”。当遇到前方有障碍物时，它能提前感知并平稳减速巧妙避让；在交通信号灯前，它严格遵守交通规则，红灯时稳稳停住，绿灯亮起又从容起步；经过斑马线时，它更是主动礼让行人，尽显文明行车风范。车身四周安装的4个高清摄像头，能全方位捕捉周围环境信息；车顶不停旋转扫描的激光雷达装置，则是它的“智慧大脑”，实时感知周围空间变化；车身像一个巨大的储存柜，可以放置巡检用具。在行驶过程中，当车辆刹车、转向、起步等，都会发出清晰准确的语音提示，让周围人员能及时了解其动态。即将到达红绿灯处、路口时，它还会提前减速，确保行驶安全。
　　据悉，这是市燃气有限责任公司首次引入L4级无人驾驶PPB级激光巡检车。该车搭载北斗厘米级定位系统，可实时扫描半径150米内的大气空间，通过激光吸收光谱技术实现十亿分之一的甲烷检测精度，快速锁定泄漏点，较传统设备提升千倍，为燃气安全装上“智慧护盾”。
　　这辆充满科技感的巡检车，通过手机App就能轻松操作。当需要对燃气管道进行巡检时，操作人员只需在App上选定好巡检路线，并一键确认，车辆便会自动按照预设线路平稳驶出，开启巡检之旅。为保障行驶安全，该车设定的最高时速为40公里。在巡检过程中，车顶的激光扫描装置会持续工作，实时监测周围环境。一旦发现泄漏点，巡检车会立即停下，并发出响亮的警示音，同时将泄漏点的精准定位信息发送给后台工作人员，以便及时处置。
　　据介绍，我市之前对燃气管道巡检，主要是依靠传统人工巡检模式，每次巡检至少要派出2名工作人员和1辆工作车，满负荷工作一天只能巡检10公里左右。如今，无人驾驶L4级燃气巡检车每天可自动巡检200公里，大大提高巡检效率。工作人员只需根据巡检车反馈的泄漏点信息前往现场处置，大大减轻了工作量，并且巡检工作更加高效、精准。
　　市燃气公司相关负责人表示，将充分利用好无人驾驶L4级PPB级高精准燃气巡检车，逐步在全市燃气管网巡检中发挥“数智化新成员”功能作用，将隐患治理前置化、高效化，实现燃气安全监管可视、可管、可控，消除可能存在的各项泄漏风险，切实筑牢燃气安全堤坝。